Edificata nel XVII secolo ad opera di Francesco Borromini, è considerata uno dei capolavori dell'architettura barocca. 

La chiesa è dedicata a Carlo Borromeo, arcivescovo di Milano, ma è soprannominato affettuosamente San Carlino dai romani, per le sue ridotte dimensioni tanto da coprire con la sua area quella di uno solo dei quattro pilastri che sorreggono la cupola della basilica di San Pietro in Vaticano. 

Attualmente la chiesa è affidata ai religiosi dell'Ordine della Santissima Trinità. L’Ordine della Santissima Trinità è una famiglia religiosa fondata dal francese Giovanni di Matha (1154-1213) con una Regola propria, approvata da Innocenzo III il 17 dicembre 1198. 

Nella Chiesa questa è la prima istituzione ufficiale inerme, che si dedica al servizio della redenzione, armata solo della misericordia e con l’unica intenzione di riportare la speranza nella fede ai fratelli che soffrono sotto il giogo della schiavitù. 

Abbiamo incontrato Padre Antonio Torres, sacerdote trinitario, responsabile della comunicazione dell'Ordine della Santissima Trinità nella Provincia dello Spirito Santo, rettore della chiesa.